针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题，提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期，对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务，周期性地互换它们的优先级级别，在保证较高优先级任务的执行时间的前提下，使得较低优先级的任务有机会尽快执行，以缩短其执行过程中的延迟时间。所提方法能有效解决低优先级任务的实时性问题，从而提高实时多任务系统的整体控制性能。
